謝邀，首先補充一下題主提問的必要前提，並給個結論。運球（雙腳離地時持球，然後雙腳同時落地的）急停，然後假動作晃起防守人，右腳側身過去（走一步）上籃，雖然上籃時左腳（在右腳邁出落地之後）抬起，這仍然是合法動作。下面是規則解釋：按題主所述，假如是雙腳離地時持球，然後雙腳同時落地的急停，這是中樞腳未定的狀態（不是雙腳都不是中樞腳的狀態），這時右腳可以跨出一步，右腳離地時左腳成為中樞腳。根據籃球規則25.2.2，投籃或傳球，中樞腳可以抬起，因此可以再抬起左腳完成投籃。到這裡為止，其實上面的答案也有提到了。但是這裡要注意的是，“中樞腳可以在投籃和傳球的時候抬起，但是在中樞腳落地之前球必須離手。”這句話其實是不確切的。25.2.2寫的是：傳球或投籃，隊員可以跳起中樞腳，但球出手前任一腳不能落回地面。因此抬起中樞腳投籃要注意區分“旋轉”和“向前跳一步”的區別。這個步法只有在右腳（非中樞腳）跨出落地後（也就是在兩腳都接觸地面以後）才能抬中樞腳（左腳）去投籃。如果期間出現了騰空，那麼就形成了跳起中樞腳，然後另一腳落回（return）地面的違例情況。