D-4表示缸內噴射四衝程發動機，S表示“Superior version”升級版。其實豐田在1996年就開發出了燃油缸內直噴系統，代號D-4。2005年在D-4的基礎上與歧管噴射技術進行整合，開發出了缸內噴射與歧管噴射相結合的D-4S系統，並且搭載在雷 克薩斯GS350車型上，D-4S技術就此誕生。所以D-4S可以理解為四衝程雙噴射發動機。t指的是渦輪增壓的意思。HIGHLANDER2.0T是直列4缸車，3.5L是V字形排列的6缸車。雙噴射比其他直噴技術領先的是，D-4S雙噴射系統擁有兩套噴射系統，除了缸內直噴的噴嘴以外，還在進氣歧管內設計了一個噴嘴（電噴），可以根據行駛狀況，在缸內直噴與進氣歧管噴射（電噴）之間進行智慧切換，確保全路況高效的動力輸出和最佳的燃油經濟性。發動機冷啟動時，採用進氣歧管噴射；低中負荷時，採用混合噴射，提升扭矩，降低油耗；高負荷時，採用缸內直噴，提升功率。這樣，全新發動機既解決了缸內噴射發動機低轉速、低負荷下容易積碳的問題，又提高了發動機在高負荷下燃燒效果更為充分，動力輸出效率更高，油耗表現更好，這也成為直噴技術新的發展方向。