故事先講了皮皮魯發明了自己的“二踢腳”，結果被“二踢腳”帶到空中，落到雲彩上，就撥快了“地球之鐘”，把人們全都轉暈，給睡在地上的人們墊上枕頭。再講了人們醒來後，皮皮魯被一位戴瓜皮帽的駕駛員叔叔帶到體育場，參加了嗑瓜子比賽，才發現人們都在夢遊，原來是自己撥快“地球之鐘”造成的。接著講了皮皮魯在重新制造“二踢腳”的過程中，誤入勢利眼國，透過想方設法，成功越獄，逃出了勢利眼國。然後講了為了繼續尋找二踢腳，一路上，拔刀相助被“騎兵”追趕的女孩子，去給一二三四五總統治病。最後講了又遇戴瓜皮帽的駕駛員叔叔後，巧妙地脫離奇奇市長刁難，重新撥正“地球之鐘”，恢復了地球的平靜。

皮皮魯是一箇中國式的童話人物：他學習成績不高，不是學校老師喜歡的那種乖孩子，但他心地善良、天真活潑、頑皮又可愛，身上有故事。皮皮魯還是一個愛發明喜歡創造的小男孩。皮皮魯和魯西西是中國童話大王鄭淵潔筆下的一對雙胞胎兄妹，他們在中國的孩子中是幾乎無人不曉的傳奇人物。皮皮魯和魯西西有許多好玩的經歷，都收集在30卷《鄭淵潔童話全集》裡。