煮十五分鐘就可以喝了。如果料理機沒有自煮功能，打好的豆漿要煮，做法如下：

1、事先浸泡好的黃豆，取下料理機的機頭，開啟蓋子，料理機一般都會帶有一個豆渣過濾網，將泡好的黃豆加入到這個過濾網中，然後倒入水。把機頭放到機身中。蓋好蓋子，然後接通電源，開始打豆漿。

2、豆漿打得過程中藥停下來1到2次。一是讓它的電機休息下，另外也讓他的渣質向下沉澱一下。每次打1分鐘左右，分3~4次攪打就可以了。

3、打好了，取下機頭。準備好煮鍋，將煮鍋中先倒入一點點水。將它燒開，這樣的話可以防止豆漿粘鍋。等水沸騰後，將豆漿從這小嘴倒出來。用小火來煮它，煮的過程中藥不斷的攪拌，也是為了防止它粘鍋。

4、把豆渣倒到一個濾網中，豆渣不要浪費，用濾網擠出豆漿。這樣可以充分利用一下。把擠出來的汁放到鍋裡一起煮。煮的過程中一定要把上面的浮沫撇掉，否則這些浮沫會給人造成一種假沸騰的現象，誤導人的視覺。

5、豆漿一定要用小火煮勻煮透，等到表面均勻的冒起小泡泡以後，這才是真正的沸開。沸開之後再煮5分鐘左右就差不多了。食用沒煮熟的豆漿含有毒素，人吃了以後會有噁心嘔吐的症狀。