五穀豆漿的豆子需要泡。 材料 黃豆300公克，水1000ml，白糖適量 做法 1.將黃豆洗淨泡水（水量要蓋過黃豆），泡8小時備用。 2.將作法1泡過的黃豆放入果汁機中加入500ml水，攪打成漿，取一紗布袋，將作法打好的豆漿倒入，將豆渣過濾掉。 3.取一較深的鍋子，倒入剩餘500ml的水與作法2過濾後的豆漿，開大火將豆漿煮至冒大泡泡，再轉小火續煮10分鐘，直到溢位豆香味後熄火。 4.將作法3煮好的豆漿倒入濾網過濾，去除殘渣，即為原味豆漿，依個人喜好適量加入白糖拌勻即可。

大豆外層是一層不能被人體消化吸收的膳食纖維，它妨礙了大豆蛋白被人體吸收利用。做豆漿前先浸泡大豆，可使其外層軟化，再經粉碎、過濾、充分加熱後，可相對提高大豆營養的消化吸收率（可達90%以上，煮大豆僅為65%）。另外，因為豆皮上附有一層髒物，若不經浸泡很難徹底洗乾淨。用幹豆做出的豆漿在濃度、營養吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆漿。因此，做豆漿前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出漿率，又衛生健康。九陽豆漿機用幹豆直接做豆漿也是可以的，方便，節省時間。