貌似搞定了。

.s檔案，開啟FPU就OK了。

; Reset handler

Reset_Handler ROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

;IMPORT SystemInit //不使用

IMPORT __main

;FPU settings

LDR R0, =0xE000ED88 ; Enable CP10,CP11

LDR R1,[R0]

ORR R1,R1,#(0xF

STR R1,[R0]

; LDR R0, =SystemInit //不使用

; BLX R0 //不使用

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

或者在Options for targets裡面，選擇不使用FPU。