手動檔換擋是先收油門，踩離合器，摘擋換擋。正常情況下換擋時是同時踩離合器並鬆油門，在動力切斷的瞬間發動機轉速也開始下降，如果油門松早了發動機轉速先下降可能會引起發動機制動造成挫車，感覺就像突然踩了一腳剎車一樣。油門松晚的話離合器已經分離，在發動機沒有負載的情況下還踩著油門肯定會導致轉速升高。常見的情況是這樣的：堵車，一擋跟車不踩油門靠怠速前進，這時節氣門裡的怠速開關接通，ECU以怠速工況控制發動機執行，把轉速控制在目標怠速下。由於車輛是在行駛中，所以怠速會略高，這是ECU的怠速補償功能。擴充套件資料當踩離合時發動機卸去負載，執行阻力瞬間降低，所以發動機轉動力量增大轉速會升高。就像用繩子拉著物體前進，突然剪斷繩子後你會猛的向前衝一下。轉速升高後超出了目標怠速轉速，ECU就會干預使怠速恢復到當前工況下的目標怠速。打個比方，發動機在停車狀態下目標怠速是750轉/分，車輛動起來時目標怠速為1000轉/分鐘，當你不踩油門緩慢前進時ECU會控制發動機轉速穩定在1000，發動機驅動車輛前進。當踩下離合器後發動機突然失去阻力，發動機輸出動力大於阻力，所以轉速會升高，但是轉速升高後明顯超出了此工況下的目標轉速，所ECU就要採取措施把怠速穩定在1000轉/分鐘。