這樣說吧，DCS中的控制器和PLC基本上都是基於MCU，DSP甚至ASIC晶片開發的（也有PC-based，不是主流），然後支援標準的程式語言（IEEE 61131-3 Standard），例如梯形圖，功能塊什麼的圖形化程式設計，特別是梯形圖很類似電氣連線圖——其實就是從relay發展來了，由soft的邏輯代替硬接線，原來的電氣工程師很容易理解和實現功能。一些控制器也支援你內嵌自定義C程式碼，但不是主流，太複雜也用不著，PLC本身提供的instruction也越來越多了，別說PID是全系標配了，連模糊控制和先進控制模組都有了。易程式設計和穩定是工業現場最大的要求，自己開發個ARM控制器當然可以，速度還快，但除錯各種複雜，出任何一個小bug都是不可容忍的。也有很多工藝是客戶自己保密的，讓客戶基於PLC用梯形圖編制一套工藝，肯定比自己買個MCU再用C語言程式設計容易太多太多了——不可能要求一個控制工程師也是專業的firmware工程師。最後類比一下就是，PLC和MCU/DSP的關係，就像是Python/Matlab跟C/FORTRAN的關係。
這樣說吧，DCS中的控制器和PLC基本上都是基於MCU，DSP甚至ASIC晶片開發的（也有PC-based，不是主流），然後支援標準的程式語言（IEEE 61131-3 Standard），例如梯形圖，功能塊什麼的圖形化程式設計，特別是梯形圖很類似電氣連線圖——其實就是從relay發展來了，由soft的邏輯代替硬接線，原來的電氣工程師很容易理解和實現功能。一些控制器也支援你內嵌自定義C程式碼，但不是主流，太複雜也用不著，PLC本身提供的instruction也越來越多了，別說PID是全系標配了，連模糊控制和先進控制模組都有了。易程式設計和穩定是工業現場最大的要求，自己開發個ARM控制器當然可以，速度還快，但除錯各種複雜，出任何一個小bug都是不可容忍的。也有很多工藝是客戶自己保密的，讓客戶基於PLC用梯形圖編制一套工藝，肯定比自己買個MCU再用C語言程式設計容易太多太多了——不可能要求一個控制工程師也是專業的firmware工程師。最後類比一下就是，PLC和MCU/DSP的關係，就像是Python/Matlab跟C/FORTRAN的關係。