以羅馬帝國軍團為例子

一個羅馬軍團由10個大隊(Cohors)組成，每個軍團中以第一大隊最為資深。每個大隊由6個百人隊(Centuria)組成。

每8名羅馬軍團士兵為一個小隊，又稱同帳小隊，共用一頭騾子來打雜。

10個小隊稱為一個百人隊，擁有一名百夫長，掌旗手（平時兼任財務管理），號角手和副百夫長。一個百人隊有80名士兵。

兩個百人隊稱為一箇中隊，由兩個百夫長中資格較老的那名統領。一箇中隊有160名士兵。

三個中隊稱為一個大隊，擁有480名士兵，6個百人隊。

這是第二至第十大隊的編制。

第一大隊由5個“雙倍”的百人隊（也就是1箇中隊或者2個小隊）組成，每個隊伍160名士兵。第一大隊共有800名士兵，是軍團的精英所在。

十個大隊以外，再加上一個600人的“技術隊”，負責操作輕重石弩等投射武器。類似今日的炮兵隊。

這樣組成了一個軍團，大約6000人。其中還包括了一些軍官、文職、少量的騎兵。