一般來說輪迴有六道：阿修羅道（阿修羅傳說中專與神族打鬥的一族）、人道、 天道、 地獄道、餓鬼道、畜生道。六道，是指“三惡道”：地獄道、餓鬼道、畜生道；和“三善道”：人道、阿修羅道、天道。上面六大種類有情眾生，所以名‘六道’者，道猶路也，是能通義；謂六道中眾生，輪轉四生（胎生、卵生、溼生、化生），迴圈三界，互相通達，故名為道。這即一般常稱的‘六道輪迴’。　　六道輪迴是古印度婆羅門教的世界觀。後來釋迦牟尼佛出世，隨順此世界觀用以度化世人斷諸煩惱永離生死。婆羅門教的世界觀在一定程度上能為信眾帶來福報，所以佛稱其“多牛，多馬，多珠寶”。但婆羅門教不能令眾生永離生死輪迴，徹底斷除苦報。所以在佛教裡被稱為外道。　　六道表示因造作善惡各種業（行為、語言、思想皆稱為業）而帶來的六類果報，並隨順當時世界觀稱輪迴至某一道為“生”，離開某一道為“死”。眾生依此斷惡修善得真實利益。隨著眾生的煩惱逐步減輕智慧得以開啟之後，才在《中阿含經》、《入楞伽經》、《眾許摩訶帝經》、《頻婆娑羅王經》中開啟真實法義。　　六道者：一、天道；

二、阿修羅道；三、人道；四、 畜生道；五、餓鬼道；六、地獄道。天道又分為欲界天、色界天、無色界天。