1、沖模去毛刺這是數控衝床去毛刺的方法之一，主要是採用製作沖模的方法來配合衝床進行去毛刺。其中沖模要有粗模和精沖模，有些工件在去毛刺過程中還需要使用整形模，這種數控衝床去毛刺的方法比較適合分型面較為簡單的加工產品。

2、研磨去毛刺此類數控衝床去毛刺的方法又包括振動、噴砂以及滾筒等多種不同的研磨方式，在毛刺的過程中主要是依靠各種磨料對毛刺進行打磨，但是經常需要在研磨之後進行後續人工處理殘餘毛刺，或者配合其他方式去毛刺，比較適合批次較大的小產品。

3、熱爆去毛刺這種專業的數控衝床去毛刺方法也叫被稱為熱能去毛刺或者爆炸去毛刺。是將一些易然氣體通入到專用裝置爐中，透過介質及一定的條件作用讓氣體瞬間爆炸並利用爆炸產生的能量來溶解去除毛刺。主要運用在一些高精密的零部件領域，如汽車航天等精密零部件。

4、超聲波去毛刺這是一種利用超聲波產生的瞬間高壓去除工件毛刺的方法。因此這種數控衝床去毛刺方法主要是針對一些微觀毛刺的去除，所以如果毛刺需要用顯微鏡來觀察，就都可使用此方法去除。