玄奘法師在《大唐西域記》中介紹說，西域致敬的儀式分為九等，五體投地”是最恭敬的禮拜方式。五體”又稱五輪”，指雙肘、雙膝和額頂。五體投地”就是五輪至地而作禮”（《地持論》）。其過程是正立合十，屈膝屈肘至地，翻掌，頂禮。五體投地”致敬的物件一般是佛菩薩。如《佛般泥洹經》卷下太子五體投地，稽首佛足。”又如《請觀世音菩薩消伏毒害陀羅尼經》如是三稱三寶，三稱觀世音菩薩名，五體投地，向於西方。”也用禮拜寺塔。如《十住毗婆沙論·入寺品》是在家菩薩若入佛寺，初欲入時，於寺門外五體投地。”還用以禮拜王者等。如《梁書·諸夷傳·天竺國》今以此國群臣民庶，山川珍重，一切歸屬，五體投地，歸誠大王，”今以五體投地”比喻傾倒、佩服至極。如清·袁枚《隨園詩話》卷一同徵友萬柘坡光泰，精於五、七古，程魚門讀之，五體投地。”又如魯迅《而已集·新時代的放債法》因為他是天才而且革命家，許多女性都渴仰到五體投地。

玄奘法師在《大唐西域記》中介紹說,西域致敬的儀式分為九等,“五體投地”是最恭敬的禮拜方式。“五體”又稱“五輪”,指雙肘、雙膝和額頂。