1、內衛總隊

主要受武警總部的直接領導管理。其主要任務：一是承擔固定目標執勤和城市武裝巡邏任務，保障國家重要目標的安全；二是處置各種突發事件，打擊恐怖主義，維護國家安全與社會穩定；三是支援國家經濟建設和執行搶險救災任務；四是戰時參與後方防衛作戰。

2、機動總隊

主要負責處置大規模突發事件，如暴亂騷亂武裝暴動大規模械鬥事件等等，戰時協助解放軍進行防衛作戰。

3、海警總隊

主要負責近海安全，處理近海治安、刑事等案件的調查處理，打擊走私、偷渡、販毒等海上違法犯罪活動，是公安機關部署在海上的唯一執法力量。

4、特殊隊伍

武警部隊還有一小部分特殊隊伍，如：國賓護衛隊、儀仗隊、禮炮隊、警樂團、文工團、歌舞團等。

中國武警部隊，曾經有60多萬官兵，下轄8個不同種類的兵種，分別是:內衛部隊、邊防部隊、交通部隊、黃金部隊、消防部隊、森林部隊、警衛部隊、水電部隊。在新時期的軍事變革重組中，只保留了內衛部隊和交通部隊。武警部隊的任務也發生了脫胎換骨的變化。