《三國演義》的第102回中，有諸葛亮造出神奇的木牛流馬，代替人，在難行的路途中運送糧食的情節，讓人感覺很神奇。只是可惜，木牛流馬並無實物留於後世，諸葛亮木牛流馬的製作方法失傳了。直到現在，人們還是搞不明白木牛流馬到底是什麼原理。但是，如果把木牛流馬，看成和現代機器人類似的產品，就可以解釋得清楚了。諸葛亮看到了黃月英發明的木狗、木人等，很受啟發，並銘記於心。之後，才會有木牛流馬的誕生。傳說，諸葛亮用木牛流馬運送糧草，手下人很驚奇，皆稱諸葛亮為神仙。很快，訊息就傳到司馬懿那邊。司馬懿得知後，派人去蜀地搶了數匹木牛流馬。並將這些木製的牛馬拆卸開，仔細研究後，不到半個月，竟也仿造出了千餘匹。使用後，木牛流馬奔走進退如活的一般。於是也開始用木牛流馬進行運輸軍需用品，“往來不絕”啊！但是，司馬懿並不知道自己是中了諸葛亮的計。諸葛亮設計木牛流馬時，是裝有機關的。按下機關，木牛流馬就會停止不前了。諸葛亮派人喬裝打扮，去魏軍中搗亂，嚇得魏軍大亂。於是，乘機驅趕牛馬，搶走了魏軍很多的糧草。司馬懿因不懂木牛流馬中的訣竅，也只好自認倒黴了。綜上所述，木牛流馬的確是諸葛亮發明的，在蜀國當地很出名，在蜀國的發展中影響不小，為蜀國立下了不小的戰功。