序列測量板電路簡稱SMB板。校準資料通常儲存在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。所以要更換前最好先把機器人移動到零點位置，然後呼叫關閉電池的例行服務程式：Bat_shutdown，完後更換SMB電池。 更換後，檢視ABB選單---校準-----選擇一個機械單元--SMB記憶體-顯示狀態，這時SMB狀態應該顯示無效，則需要更新。 如果是新的未使用的SMB板，則儲存於控制器記憶體中的資料將自動複製到SMB記憶體中。 如果SMB 由先前用於其它系統中使用的 SMB 備件替換，則控制器記憶體和 SMB 記憶體中的資料存在差異。必須首先 清除新 SMB 記憶體中的資料 。更新 SMB 記憶體 ：點選SMB記憶體---高階--清除SMB記憶體，再點選SMB記憶體---更新---選擇“序列測量板已經更換，用機櫃的資料更新SMB”，更新完後則完成SMB的更新。重新啟動機器人。 最後一步則完成對轉數計數器的更新，因為關閉電池之前已經將機器人移動到時零點，這時候你再更新就簡單了，可以直接更新了。