起源是北韓半島，正式定名“跆拳道”是1955年在南韓，核心內容包含倍達民族古武術跆拳，唐手，空手道等，以現代科學及力學原理重新規範和演繹。發起人及公認的創始人為南韓的崔泓熙將軍，跆拳道精神“禮義廉恥忍耐克己百折不屈”即是他所規定的。1966年第一個跆拳道組織——國際跆拳道聯盟（簡稱I·T·F）成立，後崔泓熙因故而離開南韓，輾轉至奧地利，ITF總部即在哪裡，後在北韓建立跆拳道培養體系。1973年金雲龍師聖在南韓漢城成立了世界跆拳道聯盟（簡稱W·T·F）。跆拳道於1988年漢城奧運會正式成為比賽專案。出於體育競技需要，WTF形成了“嚴格限制拳技，大力發展腿技，禁止摔技”的方針。所以為了區別，通稱“WTF世跆”為競技跆拳道，“ITF國跆”為正（傳）統跆拳道。可以說WTF偏近於體育競技，ITF則是一種自由搏擊。目前南韓民眾主要是練習WTF跆拳道，軍隊方面不清楚；北韓則基本全是練習ITF跆拳道。跆拳道也在不斷髮展，ITF與WTF交流也日益漸深，最終終會合並，這也是崔泓熙將軍本人的希望。
起源是北韓半島，正式定名“跆拳道”是1955年在南韓，核心內容包含倍達民族古武術跆拳，唐手，空手道等，以現代科學及力學原理重新規範和演繹。發起人及公認的創始人為南韓的崔泓熙將軍，跆拳道精神“禮義廉恥忍耐克己百折不屈”即是他所規定的。1966年第一個跆拳道組織——國際跆拳道聯盟（簡稱I·T·F）成立，後崔泓熙因故而離開南韓，輾轉至奧地利，ITF總部即在哪裡，後在北韓建立跆拳道培養體系。1973年金雲龍師聖在南韓漢城成立了世界跆拳道聯盟（簡稱W·T·F）。跆拳道於1988年漢城奧運會正式成為比賽專案。出於體育競技需要，WTF形成了“嚴格限制拳技，大力發展腿技，禁止摔技”的方針。所以為了區別，通稱“WTF世跆”為競技跆拳道，“ITF國跆”為正（傳）統跆拳道。可以說WTF偏近於體育競技，ITF則是一種自由搏擊。目前南韓民眾主要是練習WTF跆拳道，軍隊方面不清楚；北韓則基本全是練習ITF跆拳道。跆拳道也在不斷髮展，ITF與WTF交流也日益漸深，最終終會合並，這也是崔泓熙將軍本人的希望。