有骨髓的骨頭叫長骨（如肱骨、股骨），扁平骨（如髂骨、肋骨）和不規則骨（胸骨、脊椎骨等）。骨髓是骨間網眼中的一種海綿狀的組織，能產生血細胞的骨髓略呈紅色，稱為紅骨髓。

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紅骨髓

紅骨髓是人體的造血器官，分佈於骨髓腔內，哈佛氏管內也含有少量，它主要是由血竇和造血組織構成。血竇是進入紅骨髓的動脈毛細血管分支後形成的竇狀腔隙，形狀不規則，管徑大小不一。竇壁襯著內皮細胞，外面有基膜和周細胞附著。

造血組織位於血竇之間，它的基質是網狀纖維和網狀細胞，它們構成網架，網孔中充滿各種遊離細胞，如不同發育階段的各類血細胞和間充質細胞等。

黃骨髓

黃骨髓主要由脂肪組織構成，即骨髓的基質細胞大量變為脂肪細胞，僅有少量幼稚細胞團，其造血功能微弱。

成年人的紅骨髓能產生紅細胞、粒細胞、血小板以及部分淋巴細胞。