四驅結構方面ENVISION匹配的是適時四驅系統，有四種駕駛模式可選。機械結構上，在後橋左右半軸上各有一個多片離合器式限滑差速器，透過電腦來分配前後軸以及後橋左右半軸的扭矩分配，理論上可以實現前後50：50以及後橋左右半軸0：10-100：0的連續分配。由於有了電控系統的加入，此時的適時四驅在響應速度上大幅度提高，而且在分配動力比例上，也可以做到智慧化控制。
TAYRON的4MOTION四驅系統為第五代瀚德Haldex全時四驅，它配備一組電控多片離合器式的限滑差速器，輪間靠電子限滑來控制，是城市SUV中非常常見的四驅形式。此外，在多路況駕駛模式中共有四個模式可選。
ENVISION四驅系統帶來了更強的脫困能力，理論上TAYRON的四驅系統受限於輪間動力分配，只能應對兩個車輪打滑的脫困，而ENVISION更強的輪間動力分配能力，能應對三個車輪打滑的脫困。
主要還是看您這輛車的主要用途是什麼了。
個人駕駛感受而言，兩個車空間差不太多，動態行駛的話ENVISION比TAYRON更迅速一些，日常保養的話ENVISION比TAYRON高一點點
四驅結構方面ENVISION匹配的是適時四驅系統，有四種駕駛模式可選。機械結構上，在後橋左右半軸上各有一個多片離合器式限滑差速器，透過電腦來分配前後軸以及後橋左右半軸的扭矩分配，理論上可以實現前後50：50以及後橋左右半軸0：10-100：0的連續分配。由於有了電控系統的加入，此時的適時四驅在響應速度上大幅度提高，而且在分配動力比例上，也可以做到智慧化控制。
TAYRON的4MOTION四驅系統為第五代瀚德Haldex全時四驅，它配備一組電控多片離合器式的限滑差速器，輪間靠電子限滑來控制，是城市SUV中非常常見的四驅形式。此外，在多路況駕駛模式中共有四個模式可選。
ENVISION四驅系統帶來了更強的脫困能力，理論上TAYRON的四驅系統受限於輪間動力分配，只能應對兩個車輪打滑的脫困，而ENVISION更強的輪間動力分配能力，能應對三個車輪打滑的脫困。
主要還是看您這輛車的主要用途是什麼了。