電客車駕駛模式：

a)自動駕駛模式(ATO)；

b) ATP監督下的人工駕駛模式(ATPM)；

c) 限制人工駕駛模式（RM）；

d) 非限制人工駕駛模式（NRM）；

e) 自動折返模式（ATB）。

ATO、ATPM、RM、ATB 為訊號提供的駕駛模式，NRM 為車輛提供的駕駛模式。在訊號及車輛均具備ATP 功能時，列車採用ATO 或ATPM 模式駕駛；在訊號及車輛不能同時具備ATP 功能時，列車採用RM 或NRM 模式駕駛。ATB 駕駛模式僅在CBTC 模式下能用，在BM 模式下不能用。各種駕駛模式之間可採用人工轉換，在某種情況下也可自動轉換

列車運營時正常駕駛模式為ATO模式，運營過程中需要降級轉換駕駛模式時（ATO/ATPM→RM

→NRM）

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ATP模式什麼時候（在排程同意下）都可以切除， 列車屬於無防護狀態；這種情況 以前都是列車回庫已不再正線 會切ATP。 ATP切除排程一般不會同意的 出了問題就真背鍋了