弓箭發明很早，距今三萬多年以前，原始人類就發明了弓箭獵殺遠處獵物，是人類社會一次非常重要的一次技術革命。在冷兵器時代缺泛中遠端投送武器，弓箭兵就成了舉足輕重的兵種，一般在步兵偏制中佔百分之三十左右。一個弓箭手陪養一般兩三年以上，中國的反曲複合弓能射200米上下，在150米內能夠做到精確射擊，一般情況下毎分鐘能夠射5一6支，一個射手連續射15一20支箭以後要休息一會兒，特等射手射箭多些，實在是力氣活呀！步兵中弓箭手輕裝上陣，不著甲，負責遠端打擊任務。中國古時各個朝代步兵中弓箭手是重要兵種，外國英法百年戰爭中，英格蘭長弓箭手特別拉風。在馬鞍，馬蹬沒有發明以前，騎兵腳沒著力點，又沒有發明出合手的兵器，一般騎兵用攻箭射擊步兵集團。馬鞍，馬蹬出現以後騎兵除了快速衝擊以外，騎射手在戰場上發揮重要作用，以蒙古人為例，自幼善騎射，用反曲弓，短小靈活，蒙古馬快，解決了弓箭兵難以接近敵人和防禦力不足問題。從而掌握戰場主動權。所從弓箭手是跨兵種編制的，無論是步兵還是騎穴弓箭手是不重耍一兵種，直到火器時代到來才淡出軍隊。