角色:Sofia(蘇菲亞) 配音: ArielWinter/陳曉慧 備註: 聰明善良的皇室小公主 角色 : Amber(安柏) 配音: Darcy Rose Byrnes/張安琪 備註 :蘇菲亞的繼姐 角色: James(詹姆士) 配音 :ZachCallison 備註 :蘇菲亞的繼兄，安柏的孿生弟弟 角色:　Cedric(賽克) 配音: Jess Harnell 備註: 皇室魔法師 角色　:Clover(幸運草) 配音: Wayne Brady 備註: 一隻兔子，蘇菲亞最好的動物朋友 角色 :Miranda(美蘭達) 配音: Sara Ramirez 備註 :蘇菲亞的母親，現為皇后 角色:　Roland II(羅倫二世) 配音: TravisWillingham 備註: 蘇菲亞的繼父，魔法王國的國王 角色　:Hildegard(希爾加德) 配音 :Coco Grayson 備註 :安柏公主的朋友 角色　:Crackle(克萊可 )配音: Ellie Kemper 備註 :薇薇安的寵物