日本人把溫泉當做是每個人都要找尋的「心靈故鄉」，認為在裸泡的情況下，可使身體與溫泉徹底接觸，吸收溫泉水中的微量元素和礦物質。更重要的是，在裸體的狀態下，人們更可以袒然相對、滌盪身心，融入自然的意境。

在17世紀初期，日本人就發現了溫泉的醫療功效，並開始製作有關介紹溫泉功效的小冊子，因此「湯治」（以溫泉治病）便在民間興起並逐漸受到國民的喜愛。人們認為，“湯治”可以調理身體、增進健康，是一種天然無害又有效的身體療法。溫泉所含有的礦物質有加熱的效果，對於關節痛、消化系統疾病、肌肉痠痛、消除疲勞、手腳冰冷等有治療效用。因此，不僅能夠溫暖身體、促進新陳代謝，還能治癒疾病，緩解病痛並延長壽命。

日本溫泉還和人文藝術有不解之緣。許多浴場由歷史名人下令建造；還有些溫泉旅館誕生了不少知名的文學作品，溫泉激發了文人墨客的靈感，從而創作出《雪國》等為後人所稱道的傳世佳作。這也使得日本的溫泉文化更具有人文特色而備受青睞。

泡溫泉和日本傳統文化中的自然觀密不可分。日本人推崇親近自然，崇尚人與自然合二為一，而泡溫泉正是滿足這一文化需求的絕佳活動。日本許多的露天溫泉，春可賞櫻，秋可觀楓，冬可浴雪，人和自然完美地融合，身心都能得到很好的放鬆。