編碼器並不能控制轉速，只是起到檢測轉速的作用。一般控制電機轉速的方法是轉速閉環控制：透過旋轉編碼器檢測電機轉速，檢測訊號送回控制裝置（如PLC），控制裝置計算轉速的誤差值，並進一步調整輸出值，改變電機的電壓或電流，從而使電機轉速穩定在某個設定值。編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

區別在於：前者測得的是模擬量，並且是一定轉速對應的電壓值，需要經過一定的轉換公式計算出對應的轉速，這種方法不是很精準，現在已經接近淘汰了。而後者能夠精確的測量出一定時間內旋轉編碼器輸出的脈衝個數，為數字量，經過一個很簡單很確定的公式換算可得到精確的轉速。

旋轉編碼器測速分為M法測速和T法測速還有M/T測速，M法適用於高速場合，T法適用於低速場合，而最後者都適合，是兩者的結合。