魯濱遜出生於一個商人家庭，喜歡航海，在一次航海時，遇到風暴觸礁，船上同伴全部遇難，唯有魯濱遜倖存，隻身漂流到一個荒無人煙的孤島上。他用沉船的桅杆做了木筏用來運送物資，並在小山邊搭起帳篷定居下來，用簡單的工具製作桌、椅等傢俱，獵野味為食，飲溪裡的淡水。

為了解決食物問題開始在島上種植大麥和稻子，透過製造工具，烘出了粗糙的麵包。他捕捉並馴養野山羊，讓其繁殖，還製作陶器等等，保證了自己的生活需要。

魯濱遜一直沒有放棄尋找離開孤島的辦法，但他做成的船無法使用。直到第24年，島上又來了一群野人，帶著準備殺死並吃掉的俘虜。魯濱遜發現後，救出了其中俘虜取名為“星期五”之後又帶著“星期五”救出了一個西班牙人和“星期五”的父親。

不久有條英國船在島附近停泊，船上水手叛亂，把船長等三人拋棄在島上，魯濱遜與“星期五”幫助船長制服了那幫叛亂水手，奪回了船隻。他把那幫水手留在島上，自己帶著“星期五”和船長等離開荒島回到英國。

回國之後結了婚，生了三個孩子，妻子死後，魯濱遜路經他住過的荒島，這時留在島上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。魯濱遜又送去一些新的移民，將島上的土地分給他們，並留給他們各種日用必需品，滿意地離開了小島。