恐龍（英文名：Dinosaur），是出現在中生代時期（三疊紀，侏羅紀和白堊紀）的一類爬行動物的統稱，矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀是大多數恐龍的寫照。它們主要棲息於湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或開闊地帶。1841年，英國科學家理查德·歐文 在研究幾塊樣子像蜥蜴骨頭化石時，認為它們是某種史前動物留下來的，並命名為恐龍，意思是“恐怖的蜥蜴”。

“恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯為“恐竜”，後來流行於中國。古希臘語蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。

東方譯名這種語境裡的“龍”特指該希臘語蜥蜴家族，如主龍、暴龍、異齒龍、樑龍、霸王龍、翼龍、三角龍等。就像“壁虎”的虎字是轉用性質。

雖然恐龍化石已經在地球上存在了數千萬年，但直到19世紀，人們才知道地球上曾經有這麼奇特的動物存在過。第一個發現恐龍化石的是一位名叫吉迪昂·曼特爾的英國醫師，而創立“恐龍’’的這一名詞的是 英國古生物學家查德歐文。