①航跡推算儀器。用於航跡推算。包括羅經、計程儀、自動操舵儀和航跡記錄器。羅經是供確定航向和觀測物標方位用的儀器。通常有陀螺羅經和磁羅經兩種，前者精確方便，後者簡單可靠。在海圖上劃出航線後，船舶就靠羅經指示方向航行。計程儀在海圖的航線上量取航行距離，用於測量航速和累計航程。自動操舵儀用作自動控制舵機以保持航向。航跡記錄器用作自動在海圖上進行航跡推算作業。其他還有一些常規的儀器，如兩腳規、計算器等。②陸標定位儀器。供沿岸航行船舶進行陸標定位用，主要有測方位用的方位圈等測方位儀器；測量物標距離用的測距離儀器；用於測量物標水平夾角用的測夾角儀器，如六分儀等；測水深儀器，如船用回聲測深儀等。③天文定位儀器。主要是在陸標看不見時，用以觀測天體定位，包括六分儀、天文鐘、星球儀、索星卡、天文計算器等儀器。其中六分儀和天文鐘是傳統定位儀器。④無線電定位儀器。它是船舶利用無線電技術定位的儀器，包括通用的測向儀、康索爾方位系統，羅蘭、臺卡、奧米加、子午儀導航等雙曲線系統。此外，船上使用的航海儀器還有常規的水文、氣象測量等儀器、儀表。