地形圖的測繪方法： 模擬法測圖和數字測圖兩種。目前,地形圖測繪主要採用數字測圖方法。(1)全站儀數字測圖全站儀數字測圖是工程大比例尺地形測繪的主要方法，基於全站儀的數字測圖系統主要有兩種型別:2、電子平板模式(全站儀+便攜計算機或PDA個人資料助理，實地成圖)，實現“所見即所測，所見即所得”。數字測圖系統具有基本資料編輯加工、圖形分層、符號配置等功能外,有些還具有屬性資料錄入與掛接、由離散點構建不規則三角網進而生成等高線、影響資料整合與疊加和不同資料格式轉換等功能。(3)數字攝影測量和遙感測圖:對於大範圍的地形圖以及大型工程建設場地測繪等，可以利用航攝影像、遙感影像、機載鐳射雷達掃描系統LIDAR或使用輕型飛機攝取影像， 使用數字攝影測量或遙感影象處理系統生產生成DOM (數字正射影像圖)、DEM (數字高程模型)、DRG (數字柵格地圖)、 DLG (數字線劃地圖)以及複合模式組成。工程地形圖測繪碎步測量的具體要求：無人機航攝在設計飛行高度時，應高於攝區和航路上最高點 100m以上。