W=FScosΘ=Pt。

對於一移動的物體而言，作功量/時間可以從距離/時間（即速度V）來計算。因此，在任何時刻，力所作的功率，其值為力的標量積和作用點上的速度向量。力的標量積和速度被歸類為瞬時功率。

在物理上,物體做功的條件:力度、位移(注:這兩個量為同一方向的量)。

以下三種情況下力對物體不做功：

1、靠慣性運動的物體沒有力對它做功。例如：某同學踢足球，球離開腳後飛出10m遠，足球飛出10m 遠的過程中，人做功為零。

2、物體受到力的作用，但沒有移動距離，也就不可能在力的方向上透過距離，力對物體不做功。如：一輛汽車停止在路邊，一個人用很大的力卻沒有推動它。推力對汽車不做功。

3、物體受到力的作用，同時也運動了一段距離，但兩者相互垂直，即在力的方向上沒有透過距離，這個力也沒有對物體做功。

如手提水桶在水平面上運動一段距離，水桶雖然受到手的提力作用，但是由於手提桶的力的方向始終豎直向上，跟水平地面垂直，所以在水平面上走得再遠，手的提力對水桶也沒有做功。