東,漢代延伸到遼東地區,秦到燕京地區；南,漢到越南北部,秦到廣東；西,漢到西域,秦到甘肅中東部；北,漢越過了河套地區,秦到河套. 西漢疆域與秦朝疆域相比,最明顯的變化在西方和西域,漢朝與匈奴對西域的爭奪卻進行了很長的時間.武帝曾出動十來萬軍隊、十來萬民工和十幾萬頭牲口征服了大宛（在原蘇聯費爾幹納盆地）.由於交通線太長,補給困難,漢朝雖然控制了天山南路,卻還不能穩定地佔有天山北路,那裡的國家還受到匈奴的威脅,不敢完全服從漢朝.又經過了多次戰爭,到宣帝神爵二年（前60年）,漢朝終於取得了決定性的勝利,完全控制了天山北路,並設定了西域都護府.西域都護府的轄境包括自玉門關、陽關（均在今甘肅敦煌市西）以西的天山南北,直到今巴爾喀什湖、費爾幹納盆地和帕米爾高原以內的範圍,所轄的國有五十餘個. 武帝后,漢朝的疆域有所調整收縮,其中最重大的事件是海南島上行政區域的撤銷.由於島上的土著居民不斷反抗,漢元帝接受賈捐之的建議,在初元三年（前46年）將行政機構全部內遷.此後西漢的疆域保持穩定,直到公元九年王莽代漢.這一疆域比秦朝擴大了很多,東北由北韓灣沿岸一角擴大到今江華一線以北部分,南方延伸到了北緯十三度,西北增加了河西走廊和西域都護府的轄境.