剛毛狀 很短,基部1-2節較粗大,鞭纖細似鬃毛,如蟬、飛蝨和蜻蜓等;絲狀 除基部兩節稍粗大外,鞭節由許多大小相似的小節相連成細絲狀,向端部逐漸變細,如蝗蟲、蟋蟀等;念珠狀 鞭節各小節近似圓珠形,大小相似,如串珠狀,如白蟻;鋸齒狀 鞭節各小節近似三角形,向一側呈齒狀突出,形如鋸條,如鋸天牛、叩頭蟲、芫菁等;櫛齒狀 鞭節各小節向一側或兩側呈細枝狀突出,形似梳子,如綠豆象雄蟲、一些甲蟲、蛾類雌蟲;雙櫛齒狀 (羽毛狀) 鞭節各小節向兩側作細枝狀突出,形似鳥羽,如毒蛾、樟蠶蛾和許多蛾類雄蟲;膝狀 柄節特長,梗節細小,鞭節各小節大小相似.並與柄節呈成膝狀曲折相接,如蜜蜂;具芒狀 很短,鞭節僅1節,但異常膨大,其上生有剛毛狀觸角芒,芒上有時還有很多細毛,如蠅類;環毛狀 鞭節各小節都具一圈細毛,愈接近基部的細毛愈長,如雄蚊;棍棒狀 (球杆狀) 基部各節細長如杆,端部數節逐漸膨大,整個形狀似一根棒球杆,如蝶類;錘狀 基部各節細長如杆,端部數節突然膨大似錘,如露尾蟲、郭公蟲、皮囊;鰓片狀 端部數節向一側擴充套件成薄片狀,相疊在一起形似魚鰓,如金龜甲。
剛毛狀 很短,基部1-2節較粗大,鞭纖細似鬃毛,如蟬、飛蝨和蜻蜓等;絲狀 除基部兩節稍粗大外,鞭節由許多大小相似的小節相連成細絲狀,向端部逐漸變細,如蝗蟲、蟋蟀等;念珠狀 鞭節各小節近似圓珠形,大小相似,如串珠狀,如白蟻;鋸齒狀 鞭節各小節近似三角形,向一側呈齒狀突出,形如鋸條,如鋸天牛、叩頭蟲、芫菁等;櫛齒狀 鞭節各小節向一側或兩側呈細枝狀突出,形似梳子,如綠豆象雄蟲、一些甲蟲、蛾類雌蟲;雙櫛齒狀 (羽毛狀) 鞭節各小節向兩側作細枝狀突出,形似鳥羽,如毒蛾、樟蠶蛾和許多蛾類雄蟲;膝狀 柄節特長,梗節細小,鞭節各小節大小相似.並與柄節呈成膝狀曲折相接,如蜜蜂;具芒狀 很短,鞭節僅1節,但異常膨大,其上生有剛毛狀觸角芒,芒上有時還有很多細毛,如蠅類;環毛狀 鞭節各小節都具一圈細毛,愈接近基部的細毛愈長,如雄蚊;棍棒狀 (球杆狀) 基部各節細長如杆,端部數節逐漸膨大,整個形狀似一根棒球杆,如蝶類;錘狀 基部各節細長如杆,端部數節突然膨大似錘,如露尾蟲、郭公蟲、皮囊;鰓片狀 端部數節向一側擴充套件成薄片狀,相疊在一起形似魚鰓,如金龜甲。