X=X0+D*COS(A)

Y=Y0+D*SIN(A) 公式1

(X0,Y0)為測站點的座標，D為測站至待測點的水平距離，A為測站至待測點的方位角。

A的計算方法如下：

假設A0為測站到定向點（後視點）的方位角，則

A=A0+A1，其中A1為觀測到的水平角，當計算得到的A大於360度時，需減去360度，才是真正的方位角。

如果已知的是測站及後視點的座標，可用以下公式計算A0:

A0"=arctg[(Y1-Y0)/(X1-X0)] 公式2

其中(X1,Y1)為後視點的座標。

當Y1-Y0>0，X1-X0>0時，A0=A0"

當X1-X0<0時，A0=A0"+180度

當Y1-Y0<0，X1-X0<時，A0=A0"+360度

另外，當X1-X0=0時，公式2沒有意義（計算器會出錯），此時當Y1-Y0>0，A0=90度，當Y1-Y0<0，A0=270度