正常妊娠從懷孕第37周開始每週做一次胎心監護，如有合併症或併發症，可以從懷孕第28-30周開始做。正常胎心音120-160次/分，細分到每一週，在懷孕20周前胎心率平均為162次/分鐘，在懷孕懷孕21-30周平均為147次/分鐘，在懷孕31-40孕周平均為139次/分鐘。應注意胎心音的節律性是否忽快忽慢等。通常在胎兒背上方的孕婦腹壁聽到的胎心音最響亮，由於胎頭位置不同，最響心音部位也不一樣。孕婦自己學會計數每分鐘胎心率是有好處的，若胎心率小於120次/分鐘或大於160次/分鐘，即表示胎心率異常，需進一步複查監護。聽胎心音時，孕婦取仰臥位，頭部稍墊高露出腹部，雙腿伸直。檢查者站在孕婦的右側，把聽診器放在孕婦臍下正中稍偏左或右仔細的來回慢慢移動，可聽到如鐘錶“滴答”聲音，速度較快，每分鐘120—160次為胎兒心音。你可以在18—20周以後每天聽取2到3次，直到分娩。另外，也可以注意觀察醫生聽胎心的位置，回家後自己重複聽一次，以確定胎心位置。由於胎兒在腹中可以隨時移動，胎心的位置也可能變化。