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1 # 紅燒鯉魚
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2 # 做實事說實話的普通人
工業通訊從最早的RS232硬體介面，然後是RS485，422，再然後是Canbus，DeviceBus，profitbus等序列介面，速度也從9.8kbps到1.2m，基本上滿足了現場控制端到執行檢測端的速度要求，很大程度的替代了原來的模擬量和數字量的的檢測和執行，對於單臺裝置，通訊距離不是很長，通訊容量不是很大，都能滿足基本要求。隨著工業自動化和資訊化的發展，通訊速度要求越來越快，通訊容量越來越大，這些基於序列通訊就有點力不從心了，同時在民用通訊領域的發展，百兆網，千兆網的大規模應用，同時他的可靠性和實時性也越來越好，在工業通訊又出現了基於網路通訊的現場匯流排，profinet和modubustcp，ethernet等，這些匯流排在符合osi7層協議的基礎上，傳輸層和應用層又做了可靠性的協議，滿足了工業通訊的可靠和實時的特點，極大的提高了通訊的速率，為工業資訊話提供了基礎
工業應用最重要的一點是，實時系統，抗干擾能力，做為嵌入式系統的兩個最大優點，CAN匯流排和485匯流排是最佳的選擇。