通常情況下蜈蚣不會無故攻擊人，我們常常將蜈蚣放於手背上爬行，也未見其螫咬手背。但當蜈蚣感覺到自己受威脅時，如身體受夾制、突然被撥弄、尾足被踩等時，它才會咬對其構成威脅的物體。當蜈蚣將大顎刺入人體組織時，馬上開始注射毒液，但不會在瞬間內將毒液注射完，如果被螫者不及時擺脫蜈蚣，則其會繼續注射毒液，造成更大危害。毒液注入人體組織後，被螫傷部位迅速出血紅腫、劇痛，並出現一圈“紅線”等典型的區域性反應，如不及時處理或蜈蚣注入的毒液過多，還會出現頭痛、暈眩、寒顫、噁心、嘔吐、發燒，甚至休克，但一般來說，不會有生命危險。我們養殖多年來，被蜈蚣咬傷多次，從未聽說有被蜈蚣咬死的人。

人被小蜈蚣咬傷，僅在局部發生紅腫、疼痛。若被熱帶型大蜈蚣咬傷，可致淋巴管炎和組織壞死，有時整個肢體出現紫癲。

如果被長江流域的紅頭黑身蜈蚣咬傷手指，傷處很快會產生劇烈疼痛，即便及時處理傷口還是會很痛，一般在2個小時內痛會達肘關節處，3個小時腋窩處開始劇烈疼痛，4個多小時胸口會隱隱作痛。不過不用擔心，一般不會導致生命危險。若不加救治，4天過後症狀漸漸消失。