跆拳道充滿竟爭與魅力，有著嚴格的技術等級考核制度。選手水平的高低，以“級”和“段”來劃分，共分十級、四品、九段、一榮譽。級別分十級到一級，十級最低，一級較高。一級以上進入段，從一段、二段……依次到最高段九段。

腰帶的顏色標誌著選手的技術水平，從低到高共分為白帶、黃帶、綠帶、藍帶、紅帶、黑帶六種顏色。十級選手（初學者系白帶，九級選手系白黃帶，八級選手系黃帶，七級選手系黃綠帶，六級選手系綠帶，五級選手系綠藍帶，四級選手系藍帶，三級選手系藍紅帶，二級選手系紅帶，一級選手系紅黑帶。進入段位的選手系黑帶，段位是幾段，就在腰帶一端繡上幾條色槓表示。）

如果是未成年選手，技術水平達到了黑帶一段至三段，還不能授予黑帶與頒發段證，因為要取得黑帶，除了功夫水平要夠，還要有一定的文化素質，思想也要成熟。未成年選手達到黑帶水平，只能授予紅黑帶(腰帶半邊為紅色半黑色)，稱為“一品”、“二品”、“三品”，選手年滿15歲後，不需要另外考核，“一品”自動升為“一段”，“二品”升為“二段”，“三品”升為“三段”。

以上是國際跆聯(ITF)和世界跆聯(WTF)對選手腰帶顏色的詳細劃分。