儀表盤上會有 P R N D 的圖示，在最右邊有 E 的圖示，懷檔車的切換在中控臺中間那一行四個按鍵其中的，E→S，就可以切換舒適模式和運動模式了。

只需要在汽車啟動的狀態中，透過中央控制區的“小滑鼠”或者方向盤上的多功能按鍵，找到行車電腦中的“駕駛模式”這一選項，就可以進行更換了。

賓士一共有5種駕駛模式，各種駕駛模式，由車主手動切換，行車電腦完成。只要是在安全的行駛速度下，隨時可以根據心情切換，剩下的交給電腦去做。

Eco模式：最經濟節能，油門的響應變得較為模糊，初段踩下去沒有明顯效果，此時空調系統也以最節能方式執行；

Comfort模式：各項調校都以舒適為前提，動力平順、轉向順暢；

Sport運動模式：動力響應更靈敏，換擋時機延後，但啟停預設仍然開啟；

Sport+極限運動模式：換檔速度要快一些，低速下可以感覺到闖動，啟停關閉；

個性化模式：可單獨設定動力、轉向、啟停、空調，滿足每位駕駛員的個性需求。