離合器是兩片旋轉的圓盤，你把兩隻手掌拍一塊就跟它可以類比了。

離合踏板的作用是把圓盤分開，平時這兩個盤是靠彈簧壓在一起的。

不踩離合相當於兩隻手掌使勁貼著，這時候左手腕怎麼轉，右手腕就怎麼轉。

踩離合到底相當於兩隻手掌徹底分開，這時候左手腕怎麼轉都影響不了右手腕。

那麼半聯動是啥呢？就是左右手掌貼一塊，但沒有用力壓著的時候。此時左手腕轉了，右手腕會感覺到一個跟著轉的力度，但手掌之間還是能滑動的。

所以半聯動有個特點，第一有力的傳遞，第二兩邊有速度差。

舉幾個例子

車在路上勻速走，發動機推著車，同時發動機轉速跟車輪轉速是成正比的（就是轉速錶跟速度表）。有力的傳遞，但離合兩邊沒有速度差，所以不是半聯動。

車在平地打著火停著，發動機在轉，但車軲轆不轉。兩邊有速度差，但沒有力，所以也不是半聯動。

車在斜坡只靠抬離合器停住，發動機轉，車輪不轉。兩邊走速度差，同時發動機推力抵消了重力的分力，因此是半聯動。