這是對工字鋼H型鋼說的。平行的兩塊板是翼緣板，中間那一塊是腹板。 腹板和翼緣是指構件截面形狀的組成部件名稱，結構中沒有腹板和翼緣之說，當把結構的橫截面比喻成構件的截面時，才勉強可以這樣說。 實腹構件的截面形狀各種，例如T形、L形、工形、┎形、[形...等等，我們把橫著在邊緣那塊叫“翼緣板”，把豎在中間（胸腹）那塊叫“腹板”。 型鋼樑用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等製成(見熱軋型鋼），檁條等輕型梁還可以採用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼），型鋼樑加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大，採用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則採用組合梁。 組合梁由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由於鉚接費工費料,常以焊接為主，常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，後者較費料，且製作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用於有側向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。 鋼樑用鋼材製造的梁，廠房中的吊車梁和工作平臺梁、多層建築中的樓面梁、屋頂結構中的檁條等，都可以採用鋼樑。