NPN和PNP主要就是電流方向和電壓正負不同，說得“專業”一點，就是“極性”問題。　　PNP與NPN型感測器其實就是利用三極體的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬於開關型感測器。但輸出訊號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。　　感測器有NPN型輸出型(電流流入)和PNP輸出型(電流流出)兩種，當電流流出的感測器(PNP輸出型)在接通時， 電流是從電源經感測器的輸出端（output）流到負載（load）上，進入負載, 然後流到接地端。而電流流入(NPN輸出型)的感測器接通時，電流是從電源經負載流到感測器的輸出端(output)，然後流到接地端(GND)，最後進入系統的地（GND）。PNP與NPN型感測器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT訊號輸出線1、NPN類NPN是指當有訊號觸發時，訊號輸出線OUT和GND連線，相當於OUT輸出低電平。2、PNP類PNP是指當有訊號觸發時，訊號輸出線OUT和VCC連線，相當於OUT輸出高電平的電源線。