如果齒輪是按照標準件設計的，就去買標準件好了。如果齒輪不是標準件，就看看能不能參照手冊儘量換成標準件。如果依然不想換成標準件的話，大型齒輪毛坯用鑄造，小型齒輪毛坯用鍛造，然後用範成法或者什麼法加工齒輪。如果你可以買小型的行動式機床的話（一般都是手鑽改的，不過還是很貴，而且限制尺寸和材料），用MasterCam做道路，用三維軟體做模型，可以自己加工外形和齒輪。如果要交付工廠的話，非標準的齒輪我覺得會很貴的吧，做單個的奇怪齒輪會很麻煩，工廠的人估計也會恨死你吧…還有一個辦法就是他們說的快速成型，一臺個人用的裝置大概2000，但是這是基於你的機器人是小型的，強度不大的機器人。快速成型會限制尺寸，而且很少能“列印”金屬，所以強度不高（相比於鋼鐵）。金屬棒這玩意就只能兩個辦法，要麼用機床車，要麼交付工廠。因為要保證同軸度，所以竊以為快速成型實現不了。外形的方法：1自己買行動式銑床，建立三維模型，mastercam編刀路，自己加工；2自己買快速成型機，建立三維模型，“列印”。3交給工廠。