內三速後花鼓，基本原理就是透過一組行星齒輪結構，實現三種不同速比。 在變速操作中，用變速線纜控制內部撥叉，將齒輪的傳動機構透過花鍵滑動、並與不同速比的變速齒輪咬合，如此實現變速。。。 行星齒輪變速機構由太陽輪，行星輪，行星架，齒圈，組成。行星輪與行星架為一個傳動件。當太陽輪固定不動，行星架為動力輸入時齒圈做超速運動，當齒圈為輸入時，行星架做減速運動。 內三速為行星齒輪變速機構，包括輸飛輪，太陽輪（車軸，固定不動），行星架，齒圈，和花鼓，及單向離合器組成 。其變速原理是：直接檔（不變速）飛輪透過單向離合器與行星輪機構的齒圈結合，齒圈透過單向離合器與花鼓結合，傳動路線是鏈條帶動飛輪，飛輪帶動齒圈，齒圈帶動花鼓，實現了動力的直接傳遞。超速檔 齒圈透過單向離合器與花鼓結合 車軸是太陽輪，固定不動，飛輪透過單向離合器行星架結合，動力傳遞路線是，飛輪帶動行星架運動，太陽輪（車軸）固定不動，齒圈帶動花鼓做超速運動，當飛輪轉一圈時，花鼓轉1又4分之一圈實現超速檔。低速檔，飛輪與齒圈結合，行星架與花鼓結合，動力傳動路線是飛輪帶動齒圈，齒圈帶動行星輪繞太陽輪，太陽輪帶動星架做低速運動，行星架把動力傳給花鼓，當飛輪轉一圈時，花鼓轉4分之3圈