好奇號是NASA送到火星上的第四輛火星車，前三輛分別是1997年由火星探路者號著陸器帶上火星的旅居者號火星車，以及2004年登陸火星的孿生兄弟勇氣號和機遇號。從那張對比圖上就可以看出，好奇號的個頭要比之前的火星車大得多。第一代火星車旅居者號，體積只有微波爐大小，第二代火星車勇氣號和機遇號，個頭有Golf球車大小，而第三代好奇號火星車，個頭跟一輛mini cooper差不多。確切地說，好奇號攜帶的科學裝置，從質量上來說，相當於前代火星車的10倍。

勇氣號和機遇號火星車前往火星的主要目的，是尋找火星曆史上曾經有水在表面上流淌的證據。這兩輛火星車都出色地完成了任務，不僅在火星上找到了水曾經存在過的證據，而且還證明歷史上火星有過一段溼潤的時期，當時水曾在火星表面長期存在。好奇號的任務則更進了一步——它將調查火星上現有的環境是否適合微生物生存，還將調查火星岩石中是否留存有火星生命曾經存在過的證據。

換句話說，勇氣號和機遇號只是尋找火星曆史上適宜生命生存的環境，而好奇號是直接衝著生命去的，它或許將為火星生命是否存在（或者是否曾經存在）帶來突破性的證據。