1、必須是為了保衛國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他合法權利，才能實施正當防衛。 2、必須是針對不法侵害行為而進行的防衛。當國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利受到非法侵害時才能採取防衛行為。尤其要指出的是，對合法行為不能進行防衛。如司法機關逮捕人犯、執行搜查任務時，拒捕、拒查或第三者進行的反抗，不叫正當防衛； 3、必須是針對實施不法侵害行為的人進行防衛。 4、必須是對正在進行的不法行為進行的防衛。 5、正當防衛不能明顯超過必要限度。總結：根據中國相關法律規定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。

補充：無限防衛權又稱無過當之防衛、預防性正當防衛、特殊防衛權、特別防衛權等，這些概念都屬於正當防衛的範疇。所謂無限防衛權，是指公民在某些情況下所實施的正當防衛行為，沒有必要限度的要求，對其防衛行為的任何後果均不負刑事責任。無限防衛權是公民在特定情況下可採取無強度限制的防衛行為的權利。