汽車式起重機是指起重作業部分安裝在通用或專用的汽車底盤上的起重機，它具有載重汽車的行駛效能。輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特製底盤上的一種全迴轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同。為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，並將機身調平，以保證起重機的穩定。兩者區別如下：

1. 底盤：前者用汽車底盤，後者用專用底盤。

2. 車身：前者車身長，後者車身短。

3. 行駛效能：前者較後者行駛效能好。

4. 輪距：前者較窄，後者較寬。

5. 對路面要求：後者較前者高。

6. 支腿：由於底盤的原因，汽車式的前排支腿在車身中部，輪胎式的前排支腿靠近車頭。

7. 駕駛室：汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。LiFTOK中華吊裝論壇