drvi相對定位，其以目前的當前值暫存器中的資料為起點，進行增減操作。

drva絕對定位，以原點到當前位置的值作為驅動方式。

1、三菱DDRVA指令怎麼使用：

DDRVA：絕對位置驅動 ；

ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發脈衝的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於某個值，和加減速、最高速都有關係。）

d1：輸出脈衝的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。

2、三菱PLC DDRVI指令怎麼使用：

s1:相對於當前位置的脈衝數。（簡單理解為相對於原點的脈衝數，正負999999之間）

s2：頻率（發脈衝的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於某個值，和加減速、最高速都有關係，具體參考程式設計手冊）

d1：輸出脈衝的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口，我們用y2 DDRVI：相對位置驅動，用法一樣。