1902年，當時的美國總統西奧多.羅斯福參加了一次狩獵活動。由於一路下來毫無收穫，同行的人為了安撫和討好總統，就把事先捕獲的小黑熊綁在樹上，好讓總統射殺。羅斯福看到已受傷的小熊無辜可愛的模樣，不忍下手。他放下槍說：“這不是一場公平的競爭！”還當場發誓從此不再獵殺黑熊。此事後來被政治漫畫家貝利曼作為藍本，畫了一幅漫畫。在紐約經營雜貨水果鋪的俄裔米德姆夫婦依照這幅漫畫中的形象製作了一隻小絨毛熊，並將它放在鋪裡作裝飾。意外的是，小熊很快就被買走。在得到羅斯福總統的允許後，這種小熊被正式以總統的小名--Teddy來命名。

一個故事催生了一幅漫畫，一幅漫畫啟發了一對夫婦的靈感。沒有人能想到，這看似平常的三件小事，引出了泰迪熊百年輝煌，這就是泰迪熊的奇蹟。

其實嚴格來說，“泰迪熊”本是一個專有名詞，只有1903～1912年間製造出來的熊才能稱為泰迪熊。但現在，泰迪熊已發展為幾乎所有絨毛玩具熊的統稱。它的正式誕生是在1903年的美國創意玩具公司，然而，真正讓“泰迪熊”這個名字在歐美廣為人知，則應歸功於德國的史泰福公司