原因：

1、旋轉編碼器型號是否匹配；

2、旋轉編碼器連線錯誤；

3、低速時電流持續很大。對策：1、同步機F1-00是否設定正確；2、檢查編碼器接線；3、UVW型別編碼器，在電機調諧和停機狀態下報ER20，請使用萬用表檢查PG卡提供的編碼器電源是否正常。測量U+（紅表筆）與U-（黑表筆）的電壓差，V+（紅表筆）與V-（黑筆）的電壓差，W+（紅表筆）與W-（黑表筆）的電壓差。確定編碼器是否正常；

4、檢查執行中是否有機械上的卡死；

5、檢查執行中抱閘是否已開啟。電梯故障時怎麼辦：1、保持冷靜，不要驚慌，一定要將自己的情緒穩定下來。2、當電梯下墜時，要快速按亮每個樓層的指示燈，因為這個舉動能為自己爭取生的機會。3、將背部與頭部緊貼電梯內牆，呈一條直線，這樣有利於保護頭部和脊椎。4、膝蓋彎曲，踮起腳跟，這樣可以起到一個緩衝作用，減少墜地時對身體產生的巨大沖擊力。5、在電梯發生故障之後，立馬撥打電話求救，如果沒有訊號，可以按電梯裡的報警按鈕，或者對攝像頭招手求救。

6、溫馨提示：如果電梯沒有下墜，只是停在了某一層不動了，請不要試圖撬開電梯門，因為這可能造成電梯失控。