間隙補償方法：
1、採用前饋控制方法，提高了伺服系統的響應速度，間隙補償值可無延時、無差別復現到伺服系統的輸出端，保證快速的補償傳動間隙，利於提高機床的響應速度。
2、該間隙補償方法同時施加了位置補償與速度補償，提高間隙補償速度的同時又保證間隙補償值完全等於實際值，提高了數控拋光機的精度，從而保證了葉片的拋光質量。
3、採用前饋控制方法，可以將設計的伺服電機間隙補償運動過程直接作為間隙補償值，只需要簡單的計算即可獲得補償值，而且補償值形式簡單，易於施加。
4、設計前饋控制函式的過程中，沒有針對某一具體系統，而且速度前饋控制函式可化簡為典型環節的簡單組合。擴充套件資料：研究背景：伺服系統的機械傳動環節常不可避免的存在傳動間隙，嚴重影響伺服系統的效能，導致伺服系統遲滯、震盪以及精度差。因此，提高數控機床的效能，就需要消除傳動間隙的不利影響。目前消除傳動間隙不利影響的方式除提高傳動部件的製造、安裝精度，以及施加預緊力或合理設計結構等機械消隙方法外，也可以對傳動間隙進行軟體補償。
間隙補償方法：
1、採用前饋控制方法，提高了伺服系統的響應速度，間隙補償值可無延時、無差別復現到伺服系統的輸出端，保證快速的補償傳動間隙，利於提高機床的響應速度。
2、該間隙補償方法同時施加了位置補償與速度補償，提高間隙補償速度的同時又保證間隙補償值完全等於實際值，提高了數控拋光機的精度，從而保證了葉片的拋光質量。
3、採用前饋控制方法，可以將設計的伺服電機間隙補償運動過程直接作為間隙補償值，只需要簡單的計算即可獲得補償值，而且補償值形式簡單，易於施加。
4、設計前饋控制函式的過程中，沒有針對某一具體系統，而且速度前饋控制函式可化簡為典型環節的簡單組合。擴充套件資料：研究背景：伺服系統的機械傳動環節常不可避免的存在傳動間隙，嚴重影響伺服系統的效能，導致伺服系統遲滯、震盪以及精度差。因此，提高數控機床的效能，就需要消除傳動間隙的不利影響。目前消除傳動間隙不利影響的方式除提高傳動部件的製造、安裝精度，以及施加預緊力或合理設計結構等機械消隙方法外，也可以對傳動間隙進行軟體補償。