1臺達伺服如何實現伺服電機的正反轉，這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的執行，如果僅僅是試執行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成，我們以ASDA-B2系列的為例說明，首先將P2-30設定為1為強制伺服啟動，調節P4-05調節電機轉速並進入JOG模式，按上下鍵進行正反轉啟動，這種方式是最簡單的除錯，控制線不用接。

位置模式，這是伺服驅動器最常見的控制模式，採用脈衝+方向的格式來驅動電機，其中脈衝的數量代表電機的旋轉量(位移量)，脈衝頻率代表電機的轉速，方向就是正反轉，方向訊號有輸出則電機正轉，方向訊號沒有輸出則電機反轉。這種方法就需要接控制線如PLC等脈衝控制器來發送脈衝如下圖有脈衝訊號PLUSE和方向訊號SIGN，將驅動器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。

速度模式，這也是驅動器常使用的控制模式，可採用模擬量來調節，類似於變頻器調速一樣，模擬訊號-10v~+10v，數值的大小代表轉速的快慢，符號代表旋轉方向，如模擬輸入- 5v的訊號，則驅動器控制伺服電機以最大速度的一般反方向旋轉，速度模式為P1-1引數修改為02。