PLC是一種通用的可程式設計邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵後，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印製板，開發程式，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型採購週期相對較短，並且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

工業控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮裝置成本，時間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個更便宜用哪個。產量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標件的自動化，工廠裡的流水線，PLC的優勢顯著。

用最笨的方法。就可以了。x一閉合的時候輸出y一。x2閉合的時候輸出y2。x1和x2同時閉合的時候輸出y3。x3倍和的時候輸出y4。三個同時按下這輸出y5。這樣是不是就可以了呢。多寫幾句指令的事兒。